编辑PDF文件的免费软件有很多选择，以下是一些常用的推荐：

1. Adobe Acrobat Reader DC：这是一款功能强大的PDF阅读器，也可以进行简单的编辑。它支持查看、编辑、注释和保存PDF文件，而且可以免费使用。

2. Foxit PDF编辑器：这是一款轻量级的PDF编辑软件，可以完全免费编辑PDF文件。它具有简单易用的界面，支持添加文本、图像、注释等，还可以进行页面裁剪和合并等功能。

3. LibreOffice Draw：这是一款开源的办公套件，其中包含一个强大的PDF编辑器。它允许用户编辑PDF文件并进行各种操作，如添加文本、图像和注释等。该软件的界面简洁明了，易于使用。

4. PDFelement：这是一款功能强大的PDF编辑器，具有许多高级功能，如编辑文本、图像、注释等。它还支持将PDF转换为Word、Excel等格式，并且用户界面友好易用。虽然该软件提供免费版本，但某些高级功能可能需要付费才能使用。

5. Free PDF Editor：这是一款专业的PDF编辑器软件，可以在Windows系统上免费使用。它支持编辑、注释和保存PDF文件，并提供了各种工具来创建新的PDF文件或对现有文件进行编辑。

这些软件都有各自的优点和适用场景，你可以根据自己的需求选择合适的软件进行PDF文件的编辑。请注意，一些软件可能提供免费的基础版本，但高级功能可能需要付费才能使用。