在Windows 7上连接打印机，可以按照以下步骤进行：

1. 确保打印机已开启并连接到电脑所在的同一网络中。可以通过有线或无线方式进行连接，确保网络连接稳定。

2. 打开“设备和打印机”界面，可以在控制面板中找到。

3. 点击“添加打印机”按钮，进入添加打印机的过程。

4. 此时系统会自动搜索可用的打印机，等待一段时间。如果没有搜索到打印机，可以尝试使用“我所需要的打印机未列出”这一选项。

5. 选择打印机驱动。如果系统已经找到了打印机的驱动并显示出来，可以选择对应的驱动进行安装。如果系统没有找到对应的驱动，需要自行安装驱动。对于网络打印机，需要选择“连接到此计算机的本地打印机”，然后选择创建新的端口，选择“标准TCP/IP端口”。之后输入打印机的IP地址即可。

6. 根据提示安装好打印机的驱动后，可以在设备和打印机中看到已连接的打印机。选择该打印机并设置为默认打印机。为了确保正确设置，可以尝试打印测试页。

请注意，确保打印机的驱动是兼容Windows 7系统的版本。如果在连接过程中遇到问题，可以参考打印机的说明书或者联系打印机的售后服务进行咨询。此外，也可以在Windows官网或者其他专业的下载网站下载相应的驱动程序。