要在Windows 10上连接到Windows 7共享的打印机，可以按照以下步骤操作：

1. 在Windows 10电脑上打开“设置”，然后选择“设备”。

2. 在“设备”菜单的左侧，点击“打印机和扫描仪”。

3. 在右侧，点击“添加打印机或扫描仪”。

4. 选择“手动设置”，然后点击“手动设置我的打印机或扫描仪”。

5. 选择“共享打印机”或类似的选项。如果在搜索打印机的列表中没有找到想要连接的打印机，请选择“键入打印机名称以连接”。在输入框中输入打印机名称，名称通常由打印机IP地址或主机名组成。这些通常可以在Windows 7电脑上找到共享打印机的设置中找到。如果不知道确切的名称，可能需要联系网络管理员或参考网络文档。

6. 如果连接成功，按照屏幕上的提示安装打印驱动和任何其他软件。在添加打印机的过程中可能需要输入管理员账号和密码来访问网络上的共享打印机。这个过程会根据具体的网络设置有所不同。如果遇到任何错误消息，请确保打印机已正确共享并且网络连接正常。此外，确保Windows防火墙没有阻止共享打印机的连接或通讯。这通常需要登录至打印机共享计算机的计算机账号来操作完成相应配置工作。这通常包括访问计算机上的打印机设置和配置网络共享选项等步骤。完成这些步骤后，应该就可以在Windows 10电脑上成功连接到Windows 7共享的打印机了。请注意检查网络连接是否正常并尝试重启设备来解决连接问题。如果有关于设置的任何疑问或者打印机出现故障可以尝试咨询专业人士获得解决方案。

以上内容仅供参考，可能需要根据具体的网络环境进行适当的调整，如果遇到问题可以寻求专业人士的帮助。