有许多软件可以帮助您在QQ上定时发送消息，以下是其中的一些推荐：

1. QQ定时器：这是一个专门用于在QQ上定时发送消息的工具，可以设置多个消息和发送时间，同时支持多种操作系统。使用方法非常简单，只需下载并安装软件后设置时间和发送内容即可。

2. QQ机器人助手：这是一款功能强大的QQ辅助软件，除了可以定时发送消息外，还支持自动回复、空间说说定时发布等功能。界面简洁明了，易于操作。

3. QQ消息推送器：这款软件可以实现在设定的时间自动给指定的QQ好友发送消息，支持一次性添加多个任务。

需要注意的是，在使用这些软件时，一定要确保软件的合法性和安全性。同时，也需要注意遵守QQ的使用规则和相关法律法规，避免不当行为导致的不必要的问题。建议您在选择软件前仔细查看用户评价和反馈，以确保选择到合适的软件。