对于Windows XP系统的PDF阅读器选择有以下几种建议：

1. Adobe Reader：这是非常流行的PDF阅读器，支持多种操作系统，包括Windows XP。它具有许多功能，如注释、组织页面等。

2. Foxit Reader：这是一款适合Windows XP系统的国产PDF阅读器，具有阅读、注释和编辑等功能。

3. 极速PDF阅读器：这款软件体积小巧，运行流畅，支持多种PDF文档格式，包括图文混排等复杂排版。它还可以自由调整窗口大小，适合在Windows XP系统上使用。

请注意，由于Windows XP系统已经较为陈旧，一些现代的PDF阅读器可能不再支持该系统。建议在官方网站下载相关软件并进行安装，以确保获取正版和安全的软件。另外，为了确保软件的正常运行和安全性，建议定期更新系统和软件。