iPhone 4可以通过iTunes进行iOS系统升级。以下是详细的步骤：

1. 在电脑中下载并安装iTunes。可以在苹果官网下载iTunes软件。注意根据自己的电脑系统选择合适的版本安装。然后连接iPhone 4手机到电脑上，启动iTunes软件。在软件识别连接的设备后，点击右上角的设备图标按钮进入设备信息页面。接着点击右上角的“检查更新”，可以看到iOS版本更新的最新情况。如果需要进行系统升级，直接点击下载并安装即可完成更新过程。整个过程与手机直接升级流程大致相同。升级完成后，可以在手机设置中进行确认。如果升级过程中出现问题，可以尝试重启电脑和iPhone后再次尝试升级。另外，在升级之前确保手机的电量充足，并且备份重要的数据以防丢失。此外，需要注意在下载固件时请保持网络连接稳定。如果遇到无法直接升级的问题，可能是由于Apple已经关闭了旧版iOS的升级通道的原因导致的。遇到类似情况时可以在网络搜集对应的解决办法尝试解决或通过其它途径进行系统升级。

以上内容仅供参考，建议咨询苹果客服以获取更多关于iPhone 4系统升级的详细信息。另外，随着技术的更新换代和系统要求的提高，部分旧款设备可能无法升级到最新的系统版本，建议了解清楚之后再进行升级决策。