iPad 2升级至iOS 10的步骤大致如下：

1. 确保设备为iPad 2，打开设置功能。在设置功能列表中查看系统当前版本，确定是否存在可升级的新版本。如果不确定可以参照苹果官网的相关信息进行确认。如果无法确认系统是否支持iOS 10更新，请尝试连接电脑在iTunes中进行查看。注意这一步是为了避免设备不兼容问题导致的更新失败。同时，确认设备内存是否充足，因为更新固件会占用大量内存空间。

2. 使用iTunes进行更新。打开iTunes并将iPad 2连接到电脑，等待软件识别设备后，点击设备图标进入详情页。在详情页中点击“检查更新”，如果有新版本iOS系统，将会自动下载并推送更新至设备中。按照提示进行更新即可。此外，也可以直接在iPad上通过Safari浏览器访问苹果官网下载iOS 10的相关固件文件并安装至设备中。需要注意的是，下载固件文件时要与iPad 2型号相匹配，否则可能会导致安装失败。在安装过程中如果出现不兼容的情况，可以尝试关闭iPad 2的查找我的iPad功能再尝试升级。如果仍有疑问，建议咨询苹果客服寻求帮助。

以上步骤供您参考，如果遇到任何问题建议寻求苹果官方支持或咨询专业意见以确保安全操作和设备升级的成功性。不过需要注意的是，由于iPad 2硬件可能不再支持最新系统升级（尤其是iOS 10及以后的版本），升级时可能遇到兼容性问题，建议在升级前进行充分评估和考虑是否进行升级操作。