要在EPSON官网上下载LQ-610K打印机的驱动程序，可以按照以下步骤操作：

1. 打开EPSON官网，通常在搜索引擎中输入“EPSON官网”即可找到。

2. 在官网页面，找到“支持与下载”或“驱动与软件”的菜单选项。

3. 在该页面，选择“产品系列”为打印机。

4. 在产品系列中选择你的打印机型号“LQ-610K”。

5. 选择相应的操作系统版本（例如Windows或Mac），并点击搜索或查找按钮。

6. 在搜索结果中找到对应的驱动程序，点击下载链接进行下载。

请注意确保下载的是官方的驱动程序，并仔细阅读下载和安装过程中的所有提示和注意事项。如果在下载或安装过程中遇到问题，可以联系EPSON的客户服务寻求帮助。