AirPods有一只连接不上的原因可能有多种，可以尝试以下方法解决：

1. 检查另一只AirPods是否有电并确认蓝牙已开启。如果另一只AirPods在充电或未开启蓝牙的情况下，无法成功连接。此时可以尝试将AirPods放入充电盒并重新连接设备，或者确保AirPods的固件版本是最新的。

2. 重置AirPods。如果仍然无法连接另一只AirPods，可以通过重置AirPods来解决这个问题。方法是：在iPhone旁边打开AirPods的充电盒盖子，然后找到连接按钮并长按该按钮大约几秒钟，直到白色灯光闪烁。此时再重新尝试连接另一只AirPods即可。如果重置后仍然无法连接，可以尝试忽略设备后重新配对。忽略设备的方法是在手机的蓝牙设置中，找到已连接的AirPods并忽略该设备，然后重新配对即可。如果以上方法都无法解决问题，可能需要联系苹果官方客服进行维修或更换。

3. 检查周围是否有干扰信号或障碍物干扰连接。如果周围存在其他蓝牙设备或信号干扰源，可能会干扰AirPods的连接过程。此时可以尝试将其他蓝牙设备关闭或远离干扰源再尝试连接另一只AirPods。另外也需要注意周围的环境是否有障碍物，有时会影响无线传输距离和信号强度导致无法成功连接。这时应移动到一个信号较强的环境中并尽可能清除遮挡障碍以提高信号传输强度再次连接。如果能够连接成功就排除了此原因造成的问题，如果没有任何改善还应更换一个空间再进行尝试，看是否能够排除问题的所在之处并解决问题。 同时也应该确认周围的设备是否已经与太多手机开启了连接配对服务而无法提供足够的信号强度给AirPods使用。这时可以删除其他设备的配对服务后再次尝试连接另一只AirPods。如果以上方法都无法解决问题则需要联系苹果官方客服寻求进一步的帮助和支持。

总之，针对AirPods有一只连接不上的情况，可以根据具体情况采取相应的解决方法进行排查和处理。如果问题依然存在，建议及时联系苹果官方客服获得专业的帮助和支持。