在Adobe After Effects（AE）中导出MP4格式的视频，通常需要通过几个步骤来完成，包括渲染和导出。以下是基本的步骤：

1. 在AE项目中完成你的合成（Composition）。这包括所有的动画、视觉效果和其他后期处理工作。

2. 在AE界面的顶部菜单栏中，点击“渲染队列”（Render Queue）。这个选项会在窗口底部打开一个新的面板。

3. 在渲染队列窗口中，点击左下角的“添加”（Add）按钮以开始一个新的渲染作业。你也可以同时添加多个渲染作业到队列中。

4. 在弹出的对话框中选择你想要导出的合成（Composition）。然后在下方的输出路径（Output To）框中选择一个文件夹，这个文件夹将会保存你的导出文件。同时你也可以修改输出文件名和格式。在格式（Format）下拉菜单中，选择“QuickTime”，这将生成一个QuickTime文件。但请注意，由于AE直接导出MP4格式可能受限，所以这一步可能需要借助第三方插件如Adobe Media Encoder来实现。如果你的版本支持直接导出MP4，则可以直接选择MP4格式。

5. 点击确定后，渲染队列窗口会显示你的渲染作业及其状态。你可以点击开始按钮开始渲染。渲染完成后，你可以到之前设定的文件夹中找到导出的文件。

请注意，如果你的AE版本不支持直接导出MP4格式，你可能需要使用Adobe Media Encoder来完成转换过程。在这种情况下，你需要将你的合成导出为一个中间格式（如MOV或AVI），然后在Media Encoder中将这个中间格式转换为MP4格式。这需要额外的学习和理解。请查阅相关的官方文档或者在线教程来获取详细的步骤和信息。另外，如果你在处理较大的项目或者高分辨率的视频时，渲染可能会需要很长时间，因此请确保你的计算机有足够的处理能力并保存足够的硬盘空间进行导出。