在《地下城与勇士》中，冒险团系统允许玩家组队挑战。选择哪个角色出战成为玩家的关键问题。首先，了解队伍构成至关重要，每个成员都有各自擅长的领域和技能，需根据队伍配置和任务需求来选择出战角色。其次，根据任务类型选择角色，如大量敌人需输出能力强的角色，控制或辅助任务则需相应能力的角色。

在选择出战角色时，还需了解角色的特点与技能，包括攻击力、防御力等属性，以及连招技巧和操作方式。推荐角色包括近战物理职业如狂战士、剑魂，远程魔法职业如魔道学者、元素师，辅助职业如奶爸或奶妈，以及具有多重技能的综合性职业。总之，综合考虑队伍构成、任务类型和角色特点，才能做出最佳选择，确保任务顺利完成。