试驾一辆本田CR-V通常需要满足以下条件：

1. 驾驶执照：你需要持有有效的驾驶执照。不同国家和地区对驾照的要求可能有所不同，确保你的驾照在有效期内并且符合当地法律要求。

2. 年龄限制：大多数汽车品牌对试驾者的最低年龄有一定要求，通常是18岁或21岁。确保你达到这个年龄要求。

3. 预约：提前预约试驾是非常重要的。你可以通过经销商的官方网站或电话进行预约，选择合适的时间和地点。

4. 身份证明：通常需要携带身份证或其他有效的身份证明文件，以便经销商核实你的信息。

5. 保险：虽然经销商通常会提供试驾保险，但最好确认一下，以免万一发生意外时产生不必要的麻烦。

6. 健康状况：确保你在良好的身体和精神状态下试驾，以保证安全。

7. 了解车型：在试驾之前，了解一些关于本田CR-V的基本信息，比如配置、功能等，这样可以更好地评估车辆是否符合你的需求。

8. 试驾路线：询问经销商是否提供特定的试驾路线，或者你是否可以在开放道路上自由驾驶。

确保满足这些条件后，就可以享受愉快的试驾体验了！