预约试驾ID.6 CROZZ通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：通常需要年满18岁或以上，持有有效的驾驶执照。

2. 驾驶执照：需要提供有效的驾驶执照，证明您具备合法驾驶资格。

3. 身份验证：可能需要提供身份证或其他有效证件进行身份验证。

4. 预约方式：通过一汽-大众官方网站、官方APP或授权经销商进行预约。有些品牌可能还支持电话预约。

5. 填写信息：在预约过程中，您可能需要填写一些基本信息，如姓名、联系方式、地址等。

6. 选择试驾时间和地点：根据您的需求选择合适的试驾时间和地点。

7. 试驾车辆准备：确保您了解试驾的具体流程和注意事项，并准备好试驾当天的时间。

具体的要求可能会因地区或经销商的不同而有所差异，建议提前联系当地的一汽-大众经销商获取详细信息。