上汽大通MAXUS EG10是一款中型MPV车型，适合家庭和商务使用。2021款的价格会因配置和地区而有所不同。一般来说，厂商指导价可能在 15万到20万元人民币 之间。

具体落地价格需要考虑以下因素：

1. 裸车价格：根据配置不同，价格会有差异。

2. 购置税：约为裸车价格的10%。

3. 保险费用：根据保险公司报价和个人选择的险种而定。

4. 上牌费：一般在几百元到一千元左右。

5. 其他杂费：如贷款手续费、加装选配等（如果有）。

综合估算，2021款上汽大通MAXUS EG10的落地价格大概会在 17万到22万元人民币 左右。

建议您咨询当地经销商以获取更准确的价格信息。