根据您提供的信息，2026款上海奥迪Q5L的最低售价为23.1304万元起。不过，实际的落地价格可能会因地区、配置、经销商优惠以及购置税、保险等附加费用的不同而有所差异。

一般来说，落地价包括以下几个部分：

1. 裸车价：即您提到的最低售价23.1304万元。

2. 购置税：通常约为裸车价的10%。

3. 保险费：根据具体的保险方案和车型而定。

4. 其他杂费：如上牌费、服务费等。

假设购置税为裸车价的10%，那么购置税大约为2.313万元。加上一些额外的费用（如上牌费、服务费等），总落地价可能在26万元左右。

建议您联系当地奥迪经销商以获取更准确的价格信息和具体优惠情况。