根据您提供的信息，长安之星9的2020款最低售价为5.18万元起。至于是否应该入手，这取决于您的具体需求和预算。

以下是一些考虑因素：

1. 预算：如果您在预算范围内，并且对这款车的功能和性能满意，那么现在是一个不错的入手时机。

2. 需求：考虑您对车辆的需求，比如用途（城市代步、载货等）、空间需求、油耗表现等。如果这些方面符合您的需求，可以考虑购买。

3. 市场情况：查看当地市场的优惠力度和库存情况，有时候经销商会有额外的促销活动。

4. 未来计划：如果您有长期使用的打算，车辆的耐用性和维护成本也是需要考虑的因素。

综合以上因素，如果您认为这款车满足您的需求，并且价格合理，那么现在入手是可以考虑的。建议您亲自去4S店试驾体验一下，看看是否符合您的期望。