根据您提供的信息，2023款长安CS95的最低售价为17.59万元起。关于是否现在入手，以下是一些需要考虑的因素：

1. 预算：如果您在预算范围内，并且对车辆的性能和配置满意，可以考虑购买。

2. 市场需求：查看当前市场上是否有优惠活动或促销政策，可能会降低实际购车成本。

3. 个人需求：考虑车辆是否符合您的日常使用需求，比如空间、动力、油耗等。

4. 长期价值：了解车辆的保值率和售后服务质量，以确保未来的使用体验。

建议您可以到当地的经销商进行试驾和详细咨询，以便做出更明智的决定。